『宮廷人』（Il libro des cortegiano）はカスティリオーネの主著で1528年、ヴェネツィアで出版された。上流階級の社交術や教養を説いた書として、ヨーロッパでは長く教養人の規範とされていた。（廷臣論と訳されることもある）
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1506年5月のウルビーノ宮廷の4日間を描写するという設定になっている。ウルビーノ公グイドバルドは病弱のため早く寝てしまうが、公妃エリザベッタを中心に、養子のフランチェスコ、メディチ家のジュリアーノ（教皇レオ10世の弟で、当時はフィレンツェを追放され亡命中）、プラトン学者のピエトロ･ベンボ、詩人のアレティーノら20人あまりが登場し（カスティリオーネ自身は登場しない）、宮廷人の要件は何か、宮廷人の備えるべき教養、宮廷の女性について、愛についてなどをテーマに様々な対話が繰り広げられる。